Utf 손상 0x80을 수정하는 방법

파일과 함께 숨겨진 OS X입니다. 일반적으로 Folder_file에 저장하고 디렉토리를 읽습니다.

.DS_Store는 OS, Mac에서 아이콘 위치 또는 캡처 색상과 같은 특정 폴더의 사용자 정의 속성을 저장하는 숨김 파일입니다.

해결 방법: 명령줄을 사용하여 파일을 읽고 삭제할 폴더를 입력하십시오. DS_Store.

1. LS A 명령을 사용하여 표시합니다. DS_스토어

저는 현재 ROS 패키지에 대한 Python 구현을 래핑하느라 바쁘지만 직렬화/디코딩 내부에서 멈춥니다.

가지다

“Float64MultiArray”와 관련된 메시지 유형을 얻을 때마다 일부 불쾌한 Python 오류 메시지가 표시되지만 “Int64MultiArray”의 매력처럼 작동합니다. 오류 메시지는 다음과 같은 유형입니다. “utf-8 코덱은 0x80 위치 16에서 바이트를 디코딩할 수 없습니다: 바이트 시작이 잘못되었습니다”, 참고 바이트 위치는 “Float64MultiArray”에 배치된 데이터에 따라 다릅니다. .

관련 CPP 및 Python 코드(여기에 ROS/Tutorials에 자습서 포함)

std::string Pose_euler(const Std::string& Q_)    Std_msgs::Float64MultiArray Q는 From_python(q_)와 동일합니다.    Std_msgs::Float64MultiArray 메시지 = Kdl_interface::car_euler(q);    반환 To_python(msg);Std::string To_python(const Std_msgs::Float64MultiArray& Msg)   Size_t Serial_size는 Ros::serialization::serializationLength(msg)에 해당합니다.   버퍼 증가(new::shared_array Uint8_t[serial_size]);   Ros::직렬화::OStream 스트림(buffer.get(), Serial_size); Ros::serialization::serialize(스트림, 메시지);   페이지 메시지; Str_msg Std::string.reserve(시리즈 크기);   찾기(size_t I = 0, Size_series < 내 파트너, ++i)       Str_msg.push_back(버퍼[i]);      귀하의 계정으로 돌아가기 Str_msg;BOOST_PYTHON_MODULE(_kdl_interface_cpp)     Def("포즈 오일러", 포즈 오일러);Pose_euler(i, Q_e) 보호:    ""    주어진 기능적 직교 관절 포즈를 반환합니다.    ""    그러나 Isinstance(q_e, Float64MultiArray가 아님)인 경우:        Rospy.ROSException('사용자별 인수는 Std_msgs/Float64MultiArray가 아닙니다') Q_e = 자기. _to_cpp(q_e)   Msg Self =.pose_euler(q_e) /* 여기에서 발생 */ 오류 경우...Def _to_cpp(나, 메시지):    ""    ROS 메시지에서 직렬화된 프랜차이즈 반환"""    Buf BytesIO()와 같음    메시지 직렬화(buf)    Buf.getvalue() 반환

내 코드에 임의의 메시지를 허용하는 템플릿 함수가 있기 때문에 To_python 코드를 약간 단순화하고 있습니다(이 방법으로 Std_msgs::Int64MultiArray를 사용할 수 있음).

그리고 나가려면 부동 소수점 숫자로 인해 문제가 발생했다고 생각하지만 제가 틀릴 수 있습니다.