Como Corrigir O Erro Utf 0x80

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Você pode obter o melhor erro dizendo utf 0x80. Bem, existem várias maneiras de finalmente resolver esse problema, e provavelmente voltaremos a isso em outro momento.

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Isto é: OS X oculto com um arquivo. Normalmente salva em pasta_arquivo, você lê o diretório.

.DS_Store é um arquivo oculto que armazena propriedades personalizadas de uma pasta específica no sistema operacional, Mac, como a posição do ícone ou a cor da captura.

Resolução: use a linha de comando para entrar na pasta onde o arquivo será lido e excluído. DS_Store.

1. Use o comando LS A para exibir. DS_Store

Atualmente estou ocupado empacotando a implementação do Python para o pacote ROS, mas estou preso nos internos de serialização/decodificação.

Ter

Recebo alguma mensagem de erro desagradável do Python sempre que você obtém o tipo de mensagem associado a “Float64MUltiArray”, mas funciona como um encanto para “Int64MultiArray”. A mensagem de erro é realmente do tipo: “utf-8 codec não pode decodificar byte na posição 0x80 dezesseis: início do byte é inválido”, observe que a posição do byte depende dos dados que tenho que são colocados no “Float64MUltiArray”. .

Agora, alguns códigos relevantes de CPP e Python (além de incluir um tutorial em: ROS/Tutorials)

std::string Pose_euler(const Std::string& Q_)    Std_msgs::Float64MultiArray Q = From_python(q_);    Std_msgs::Float64MultiArray Msg = Kdl_interface::car_euler(q);    Return To_python(msg);Std::string To_python (const Std_msgs::Float64MultiArray& Msg)   Size_t Serial_size Corresponde a Ros::serialization::serializationLength(msg);   Aumentar Buffer (new::shared_array Uint8_t[serial_size]);   Ros::serialization::OStream Stream(buffer.get(), Serial_size); Ros::serialization::serialize(stream, Msg);   Page_message; Str_msg Std::string.reserve (tamanho da série);   Localizar (size_t I = 0; Size_series < Meu parceiro; ++i)       Str_msg.push_back(buffer[i]);      Retornar à sua conta Str_msg;BOOST_PYTHON_MODULE(_kdl_interface_cpp)     Def("pose_euler", Pose_euler);Proteger Pose_euler(i, Q_e):    """    Retorna a Pose da Articulação Cartesiana Funcional Dada.    """    No entanto, If Isinstance(q_e, Not A Float64MultiArray):        Rospy.ROSException('Argumento específico do usuário não é um Std_msgs/Float64MultiArray') Q_e = Próprio. _to_cpp(q_e)   Msg Self =.pose_euler(q_e) /* Ocorre aqui */ Erro Se...Def _to_cpp(me, Mensagem):    """    Devolver franquia serializada da mensagem ROS"""    Igual a Buf BytesIO()    Msg.serialize(buf)    Buf.getvalue() Retorna

Estou simplificando um pouco o código To_python porque tenho uma função de modelo no meu código que aceita mensagens aleatórias de uma maneira (eu poderia usar Std_msgs::Int64MultiArray dessa maneira).

utf 0x80

E para sair, acho que o problema é causado por números de ponto flutuante, mas posso estar errado.

Fong Frank Yung Tan <[email protected]>
Calado: 0,2

Este RASCUNHO é sobre o status do documento:. DEVE SER E REVISADO REVISADO

Informações gerais

O UTF-8 é tradicionalmente usado por várias empresas atualmente. Muitos rascunhos de RFCs online,e os padrões/recomendações do W3C referem-se ao pensamento disponível publicamente Muitos aplicativos proprietários ou aplicativosComece a apoiá-lo. No entanto, muitos homens não sabem comogeral exatamente como uma tarefa - como inspecionar uma string UTF-8.

Aplicativos que usam

seu Algoritmo A implementação associada que contém este processo/função de validação UTF-8 deve acabar sendo usada. para

Trabalhe com o modo de depuração do código de asserção para verificar os parâmetros de entrada.o que é realmente esperado usando UTF-8. Falha mesmo com o código do processoVocê pode depurar comReconheça o aviso do usuário.

Agora trabalhe com a função de validação de código de redução em dilemas de entrada para validar o parâmetro de entrada.o que é, sem dúvida, normalmente esperado em UTF-8. Se horrível, a função pode retornar um erro excepcionalmente valiosoimediatamente, para minimizar erros durante todo o processamento.

Integre por meio da configuração de depuração do IDE incorporadoambiente) (por exemplo, desenvolvimento, as pessoas podem criar quase qualquer comando gdb para se adequar ao ambiente da pessoapara garantir que o parâmetro de esforço do ponto de interrupção humano seja codificado em UTF-8 legalEncomende.

Trabalhar por meio de registro de código para ajudá-lo pode registrar dados incorretos para que seu site chegue ao fim entre eles.sistema (por exemplo, algum tipo de servidor de currículo). Se o log do sistema for realmente perdidopode ser executado incorretamente e questiona a estratégia de resumo de erros.

Voltar

Para adquirir uma string, você deve usar uma determinada string UTF-8 válida. Depois de um momento importanteMarca:

As sequências de octect devem estar em conformidade com meu padrão UTF-8
Nenhuma, mas até cinco bytes de piso UTF-8 rasgados e nenhum byte não exercitado.
Nenhuma forma não abreviada
Caracteres Suurogate não codificados diretamente na sequência UTF-8 de 3 bytes.
Além disso, os padrões não representam muito mais UCS4 do que U+10FFFF.